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  HK32F103x/C/D/E是深圳市航順芯片技術(shù)研發(fā)有限公司推出的中大容量的103系列芯片。作為32位MCU常用ADC模塊，在各類產(chǎn)品中有諸多應(yīng)用，比如節(jié)省I/O引腳的按鍵檢測應(yīng)用，以及各類傳感器，比如光傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器等，把各種各樣的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓、電流信號(hào)，ADC模塊通過對該電壓、電流信號(hào)的精確測量，實(shí)現(xiàn)MCU對外部世界的精確感知，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)用的精準(zhǔn)控制。

  HK32F103x/C/D/E的ADC的功能描述：

  12 位 ADC 是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它有多達(dá) 18 個(gè)通道，可測量 16 個(gè)外部和 2 個(gè)內(nèi)部信號(hào)源。各通道的 A/D 轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。ADC 的結(jié)果可以左對齊或右對齊方式存儲(chǔ)在 16 位數(shù)據(jù)寄存器中。

  模擬看門狗特性允許應(yīng)用程序檢測輸入電壓是否超出用戶定義的高/低閥值。

  ADC 的輸入時(shí)鐘不得超過 14MHz，它是由 PCLK2 經(jīng)分頻產(chǎn)生。

  HK32F103x/C/D/E的ADC的主要特征：

  ● 12 位分辨率

  ● 轉(zhuǎn)換結(jié)束、注入轉(zhuǎn)換結(jié)束和發(fā)生模擬看門狗事件時(shí)產(chǎn)生中斷

  ● 單次和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式

  ● 從通道 0 到通道 n 的自動(dòng)掃描模式

  ● 自校準(zhǔn)

  ● 帶內(nèi)嵌數(shù)據(jù)一致性的數(shù)據(jù)對齊

  ● 采樣間隔可以按通道分別編程

  ● 規(guī)則轉(zhuǎn)換和注入轉(zhuǎn)換均有外部觸發(fā)選項(xiàng)

  ● 間斷模式

  ● 雙重模式(帶 2 個(gè)或以上 ADC 的器件)

  ● ADC 轉(zhuǎn)換時(shí)間：

  ─ HK32F103xx 增強(qiáng)型產(chǎn)品：時(shí)鐘為 56MHz 時(shí)為 1μs(時(shí)鐘為 72MHz 為 1.17μs)

  ● ADC 供電要求：2V 到 5.5V

  ● ADC 輸入范圍：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+

  ● 規(guī)則通道轉(zhuǎn)換期間有 DMA 請求產(chǎn)生。

  注意：如果有 VREF-引腳(取決于封裝)，必須和 VSSA 相連接

  外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換

  轉(zhuǎn)換可以由外部事件觸發(fā)(例如定時(shí)器捕獲，EXTI 線)。如果設(shè)置了 EXTTRIG 控制位，則外部事件就能夠觸發(fā)轉(zhuǎn)換。EXTSEL[2:0]和 JEXTSEL2:0]控制位允許應(yīng)用程序選擇 8 個(gè)可能的事件中的某一個(gè)，可以觸發(fā)規(guī)則和注入組的采樣。

  注意：當(dāng)外部觸發(fā)信號(hào)被選為 ADC 規(guī)則或注入轉(zhuǎn)換時(shí)，只有它的上升沿可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。

  表 43 ADC1 和 ADC2 用于規(guī)則通道的外部觸發(fā)

  表 44 ADC1 和 ADC2 用于注入通道的外部觸發(fā)

  表 45 ADC3 用于規(guī)則通道的外部觸發(fā)

表 46 ADC3 用于注入通道的外部觸發(fā)

  軟件觸發(fā)事件可以通過對寄存器 ADC_CR2 的 SWSTART 或 JSWSTART 位置“1”產(chǎn)生。規(guī)則組的轉(zhuǎn)換可以被注入觸發(fā)打斷。

  以下是HK32F103系列的功能框圖：

  HK32F103x/C/D/E在ADC使用過程中需要注意的地方：

  問題描述：

  [1]當(dāng) ADC 在常規(guī)通道采樣時(shí)，使用并配置一個(gè)通道進(jìn)行采樣，軟件啟動(dòng)采樣，然后利用判斷EOC的方式來讀取采樣數(shù)據(jù)，讀到的數(shù)據(jù)是上一次采樣的結(jié)果。

  [2]當(dāng) ADC 在常規(guī)通道采樣時(shí)，使用并配置多個(gè)通道采樣，軟件啟動(dòng)采樣，然后利用判斷EOC的方式去讀取采樣數(shù)據(jù)，讀到的數(shù)據(jù)是上一個(gè)通道采樣的結(jié)果。

  根本原因：

  在常規(guī)通道采樣時(shí)，由于 EOC 標(biāo)志置位后，數(shù)據(jù)寄存器 ADC_DR 沒有被及時(shí)正確更新。ADC_DR寄存器要么是上一個(gè)采樣的數(shù)據(jù)(對應(yīng)上述[1]),要么是上一個(gè)通道的采樣數(shù)據(jù)(對應(yīng)上述)。

  解決方案：

  在讀取 ADC_DR 數(shù)據(jù)寄存器之前，增加 3 個(gè) NOP 指令。示例代碼如下：

  參考應(yīng)用代碼如下：