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  電機(jī)控制器作為連接電池與電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的核心，其重要性不言而喻。隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，人們對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及控制器性能的要求也越來(lái)越高。首先，電機(jī)系統(tǒng)數(shù)字化是必然的發(fā)展方向。電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在高性能高速處理器的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多變的控制算法，進(jìn)一步提升電機(jī)效率。其次，電機(jī)系統(tǒng)輕量化和集成化也是發(fā)展趨勢(shì)。在控制器方面，實(shí)現(xiàn)功率器件、驅(qū)動(dòng)、控制、傳感器、電源等的集成化，不僅減小體積，也有利于提高電機(jī)系統(tǒng)效率，降低能耗損失。

  兆易創(chuàng)新推出的GD30DR8306驅(qū)動(dòng)芯片，集成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保護(hù)，LDO以及BUCK等多種功能，配合GD32E230系列MCU，開(kāi)發(fā)了GD32E230C-FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)參考設(shè)計(jì)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

  GD32E230C-FOC介紹

  GD32E230C-FOC是一款電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用Cortex®-M23內(nèi)核的GigaDevice GD32E230C8T6芯片作為主控MCU，以GD30DR8306為驅(qū)動(dòng)芯片，完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)。

  GD30DR8306x是一款三相門驅(qū)動(dòng)器，提供可選擇DC/DC降壓控制器。該驅(qū)動(dòng)器包含三個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)NMOSFET，并支持高達(dá)1.2A拉電流和1A灌電流。驅(qū)動(dòng)器插入固定的死區(qū)時(shí)間，防止開(kāi)關(guān)時(shí)高側(cè)和低側(cè)MOSFET短路擊穿。

  GD32E230C-FOC可通過(guò)按鍵和撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制(模式選擇、啟停、剎車、切換轉(zhuǎn)向等)，1.3寸OLED液晶顯示運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多種定位算法。該板提供船型電源開(kāi)關(guān)、SWD接口、Reset按鍵、旋鈕編碼器、電機(jī)接口及USART調(diào)試口等外設(shè)資源，可實(shí)現(xiàn)過(guò)壓/欠壓檢測(cè)、過(guò)流檢測(cè)等保護(hù)功能。

  GD32E230C-FOC支持BLDC或者PMSM電機(jī)，電壓范圍4.5V-30V，限流2A。該板采用狀態(tài)機(jī)機(jī)制來(lái)進(jìn)行電機(jī)控制，電機(jī)的狀態(tài)主要有INIT(初始)，IDLE(空閑)、RUNNING(運(yùn)行)、BRAKE(剎車)和FAULT(錯(cuò)誤)5個(gè)，具體電機(jī)控制狀態(tài)機(jī)切換過(guò)程如圖狀態(tài)控制機(jī)所示，只要滿足相應(yīng)的條件即可進(jìn)行電機(jī)控制狀態(tài)的切換。采用狀態(tài)機(jī)的機(jī)制進(jìn)行電機(jī)控制管理，使得控制過(guò)程變得清晰明朗，更為高效。

  GD32E230C-FOC特性

  1. GD32E230C-FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)特性：

  ■ FOC矢量控制;

  ■ SVPWM調(diào)制技術(shù)支持七段式、五段式實(shí)現(xiàn)方式;

  ■ 支持三電阻和單電阻電流采樣;

  ■ 支持有感(HALL/ 增量式編碼器)定位方式和無(wú)感(龍伯格/ 滑模)定位方式;

  ■ 支持HALL、編碼器的偏移角自動(dòng)識(shí)別;

  ■ 過(guò)壓、欠壓及過(guò)流檢測(cè)保護(hù)電路;

  ■ 1.3寸OLED屏幕實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制、運(yùn)行參數(shù)顯示，電機(jī)FAULT狀態(tài)報(bào)警顯示;

  ■ 旋鈕編碼器開(kāi)關(guān)EC11調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速;

  ■ 按鍵實(shí)現(xiàn)模式選擇、啟停、剎車等功能;

  2. GD30DR8306x PMU主要規(guī)格介紹：

  ■ 4.5-30V電源電壓;

  ■ 可編程的柵極驅(qū)動(dòng)電流，峰值1A源極和1.2A灌電流;

  ■ 智能高端和低端擺率控制;

  ■ PWM輸入控制高達(dá)200kHz;

  ■ 2種PWM模式(6x和3x);

  ■ 內(nèi)部5V / 2A DC-DC降壓控制器;

  ■ 3.3V和5V數(shù)字接口;

  ■ 集成5V LDO;

  ■ 散熱增強(qiáng)：QFN32(5x5);

  ■ 保護(hù)功能：

  ■ –死區(qū)時(shí)間插入;

  ■ –MOSFET直通保護(hù);

  ■–過(guò)溫保護(hù);

  ■ –故障診斷;

  ■–VP和VDD欠壓鎖定(UVLO);

  3. GD32E230系列MCU主要規(guī)格介紹：

  ■ Arm Cortex-M23@72MHz, 55DMIPS的處理性能;

  ■ Flash：64KB/32KB/16KB;

  ■SRAM：8KB/6KB/4KB;

  ■ 高速高精度ADC, 12BitsADC x 1@2.6Msps，10通道;

  ■ 高級(jí)定時(shí)器x1，可產(chǎn)生6路死區(qū)可調(diào)的互補(bǔ)PWM輸出;

  ■ 通用定時(shí)器x5;

  ■ Flash帶硬件加密保護(hù);

  ■ 多種串行通訊方式：I2Cx2, SPIx2, UARTx2;

  ■ 豐富的封裝類型：TSSOP20/LGA20/QFN28/QFN32/LQFP32/ LQFP48;

  ■ 供電電壓：1.8V~3.6V;

  ■ 工業(yè)級(jí)的工作溫度范圍：-40℃~+85℃;

  ■ 工業(yè)級(jí)的ESD特性：6000 Volt;

  4. 電機(jī)參數(shù)介紹：

  (該平臺(tái)選用常州精控電機(jī)為例，具體參數(shù)如下)

  型號(hào)：常州精控電機(jī)JK57BLS02型號(hào)PMSM電機(jī);

  接線順序?yàn)槿嗬@組：U(黃)V(綠)W(藍(lán));

  HALL端子：+5V(紅)GND(黑)A(黃) B(綠)C(藍(lán));

  極數(shù)：4極;

  相電阻：0.33Ω;

  額定電壓：DC24V;

  額定轉(zhuǎn)矩：0.22N·M;

  額定轉(zhuǎn)速：3000±10% RPM;

  空載轉(zhuǎn)速：3800±10% RPM;

  空載電流：0.7 Amps Max;

  輸出功率：69W;

  反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：6.3V/KRPM;

  轉(zhuǎn)矩常數(shù)：0.06 N·M/A;

  絕緣等級(jí)：Class B;

  繞組連接方式：星形;

  GD32E230C-FOC優(yōu)勢(shì)

  1. 驅(qū)動(dòng)電壓范圍寬

  GD30DR8306x支持4.5-30V寬范圍電壓輸入，以滿足不同方案需求。

  2. LDO輸出能力高

  GD30DR8306x自帶的LDO可支持5.0V/40mA輸出，在保證驅(qū)動(dòng)芯片正常運(yùn)行的同時(shí)，還可以帶載一些外部器件。

  3. 可選擇BUCK電路

  GD30DR8306x中集成了一個(gè)DC / DC降壓控制器，該控制器驅(qū)動(dòng)一個(gè)外部高端N溝道MOSFET，以提供2A的輸出電流，輸出調(diào)節(jié)至5V。

  4. 驅(qū)動(dòng)電流

  可編程?hào)艠O驅(qū)動(dòng)電流，可承受峰值1A拉電流和1.2A灌電流。

  5. 高頻率PWM控制

  GD30DR8306x支持高達(dá)200KHz的PWM輸入控制。

  6. 支持多種算法

  GD32E230C-FOC支持HALL、ENCODER、LUENBURGER和SMO四種控制方案。

  7. 保護(hù)種類多

  驅(qū)動(dòng)芯片支持過(guò)熱保護(hù)、故障診斷、VP和VDD欠壓鎖定，系統(tǒng)整體支持輸入過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等多種保護(hù)。