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  汽車市場的成功加快了電動汽車的普及速度，帶動了更多廠家進入潛力巨大的電動汽車市場。就用戶市場而言，電動汽車的賣點除了續(xù)航里程之外，消費者所感興趣的另外一些特性是包括高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)在內的操控性能。Allegro 的巨磁阻(GMR)輪速和距離傳感器 A19360 不僅可理想用于下一代 ADAS 等新興應用，也適合于未來的高級自動駕駛(L4)，甚至完全自動駕駛(L5)。

  自動駕駛技術進展

  隨著各項支撐技術的更加成熟，自動駕駛在經歷一番波折后，目前正在以更堅實的步伐向前邁進。據報道，在一些發(fā)達市場，已經有采用自動駕駛技術的物流車隊投入商業(yè)試運行。根據戰(zhàn)略咨詢公司Strategy&發(fā)布的報告，首批具有 L3級自動駕駛(有條件自動駕駛)能力的乘用車目前已經在一些市場采用，到 2025 年，具有L4功能的車輛將投入載人應用，而到 2030 年，具有L3、L4 和L5 能力的車輛預計將占歐洲汽車市場的 20%、美國市場的12%和中國市場的11%。

但要讓汽車用戶把道路行駛的任務完全放心地交給自動駕駛系統(tǒng)并非易事，需要在相關的硬件和軟件系統(tǒng)方面進行反復試驗和優(yōu)化，相信汽車行業(yè)通過在L3、L4 和L5各個級別的不懈努力，完全自動駕駛的時代會很快到來。在此過程中，需要選擇使用更高精度、更高分辨率的傳感器，以便為車輛控制系統(tǒng)提供在真實世界中精確控制所需的數據。Allegro的A19360高分辨率車輪速度和距離傳感器即是這樣一款組件，可以顯著提高下一代高級駕駛員輔助系統(tǒng)的性能。

  A19360技術特性

自動駕駛汽車需要出色的車輪轉動信息以便實現準確的低速控制。A19360 通過使用與電子控制單元 (ECU) 兼容的特殊協(xié)議，能夠在每個磁性周期生成額外的輸出事件，為汽車控制系統(tǒng)提供更高分辨率數據，這包括針對 ADAS 應用的每磁性周期8個事件模式，可針對輪胎滾動提供大約每5毫米的增量分辨率。A19360還包括一個每磁性周期 4 個事件模式，與普通輪速傳感器相比，該模式下每個磁性周期的輸出數量增加一倍。這樣可使設計人員將輪轂內環(huán)磁體上的磁極數量減半，因而大幅節(jié)省成本，或者增大氣隙，但仍能獲得相同數量的每轉增量。

A19360 基于 Allegro 的單片 GMR 技術，專門針對ISO 26262 ASIL B(D)標準開發(fā)，具有超低抖動和較大氣隙能力。A19360也集成了Allegro的 SolidSpeed Digital Architecture?，可提供更寬動態(tài)范圍的工作氣隙和高度自適應性能，能夠消除由于熱漂移和系統(tǒng)動態(tài)引起的系統(tǒng)失效。

  A19360 專為滿足SAE J3016的L3、L4 和 L5級自動駕駛而設計，憑借其改進了4倍的位置測量精度，有助于安全地實現泊車輔助、全自動代客泊車(valet parking)和交通擁堵輔助等功能，A19360 還可以改善交通擁堵環(huán)境中的自動駕駛功能和低速控制。