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1.產(chǎn)品概述

BMI260是博世（Bosch Sensortec）推出的一款高性能六軸慣性測(cè)量單元（IMU），專(zhuān)為智能手機(jī)、人機(jī)交互（HMI）設(shè)備及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用設(shè)計(jì)。它由16位三軸陀螺儀和16位三軸加速度計(jì)組成，結(jié)合了高精度運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、低功耗和智能片上處理功能，成為博世繼BMI160之后的新一代旗艦產(chǎn)品。BMI260不僅與BMI160引腳兼容，還通過(guò)多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新顯著提升了性能，例如業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的靜態(tài)組件重新調(diào)整（CRT）功能，用于自校準(zhǔn)陀螺儀靈敏度，補(bǔ)償焊接漂移，確保靈敏度誤差低至±0.4%。

2.核心技術(shù)特點(diǎn)

（1）自校準(zhǔn)陀螺儀與CRT功能

BMI260是全球首款支持靜態(tài)自校準(zhǔn)的IMU。其CRT功能無(wú)需外部旋轉(zhuǎn)刺激即可完成陀螺儀校準(zhǔn)，顯著縮短制造測(cè)試周期并降低成本。這一技術(shù)特別適用于智能手機(jī)和消費(fèi)電子領(lǐng)域，可避免因焊接或溫度變化引起的靈敏度漂移問(wèn)題。

（2）低功耗與智能電源管理

在功耗控制上，BMI260實(shí)現(xiàn)了突破：
全輸出數(shù)據(jù)速率（ODR）下，加速度計(jì)和陀螺儀的總電流消耗僅約700μA；
在“永不斷訊”模式下（如手勢(shì)識(shí)別），功耗可低至30μA，顯著延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航。

其智能電源管理系統(tǒng)允許主處理器僅在必要時(shí)喚醒，減少整體能耗。

（3）高性能參數(shù)

精度：零重力偏移±20mg，噪聲密度160μg/√Hz，溫度穩(wěn)定性達(dá)±0.25mg/K；
動(dòng)態(tài)范圍：可編程濾波器帶寬（5Hz至684Hz），輸出數(shù)據(jù)速率支持12.5Hz至1.6kHz；
環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度范圍-40°C至+85°C，抗PCB應(yīng)力能力±0.01mg/με。

（4）接口與兼容性

BMI260支持MIPII3CSM接口，并可通過(guò)雙SPI或I2C配置連接輔助傳感器（如磁力計(jì)），滿足多傳感器同步需求。其緊湊封裝（2.5×3.0×0.8mm3）適合空間受限的移動(dòng)設(shè)備。

3.應(yīng)用場(chǎng)景

（1）智能手機(jī)影像增強(qiáng)

BMI260通過(guò)光學(xué)/電子圖像穩(wěn)定（OIS/EIS）技術(shù)，提供低延遲（群延遲≤600μs）和高精度時(shí)間戳（±40μs），大幅提升視頻拍攝的流暢性與照片清晰度。其雙SPI接口還支持立體攝像頭操作，助力3D成像與AR應(yīng)用。

（2）室內(nèi)定位與行為識(shí)別

結(jié)合SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)，BMI260可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)步數(shù)計(jì)數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤，并支持“永不斷訊”手勢(shì)識(shí)別功能，例如搖動(dòng)喚醒或翻轉(zhuǎn)靜音。

（3）工業(yè)與汽車(chē)HMI

憑借汽車(chē)級(jí)陀螺儀技術(shù)和抗溫度/應(yīng)力能力，BMI260適用于工業(yè)控制面板、車(chē)載導(dǎo)航等場(chǎng)景，提供可靠的加速度與角速率數(shù)據(jù)。

4.市場(chǎng)定位與競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

BMI260延續(xù)了BMI160的市場(chǎng)成功，并針對(duì)智能手機(jī)需求優(yōu)化：
兼容性升級(jí)：完全支持Android系統(tǒng)，適配主流操作系統(tǒng)；
制造便利性：CRT功能減少校準(zhǔn)步驟，加速量產(chǎn)；
性能比肩高端：加速度計(jì)性能接近汽車(chē)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，噪聲密度較前代降低30%。

5.技術(shù)參數(shù)總覽

6.總結(jié)與展望

BMI260憑借其自校準(zhǔn)技術(shù)、超低功耗與高精度，成為消費(fèi)電子與工業(yè)領(lǐng)域的重要解決方案。隨著AR/VR、智能家居等技術(shù)的普及，BMI260的同步多傳感器支持與低延遲特性將進(jìn)一步拓展其應(yīng)用邊界。博世通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新，鞏固了其在MEMS傳感器市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位。