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  多核器件在嵌入式微控制器領域的普及給系統(tǒng)設計師的軟件開發(fā)工作帶來了更為復雜的挑戰(zhàn)。為幫助客戶簡化總體設計、加快產(chǎn)品上市，英飛凌科技宣布推出ModusToolbox?3.0，這款改進后的ModusToolbox?開發(fā)平臺加強了對多核項目工作流程的支持。此外，ModusToolbox? 3.0的優(yōu)勢還包括：對雙核器件的支持、提供幫助客戶開發(fā)板級支持包(BSP)的全新圖形工具、對ModusToolbox? Packs的架構(gòu)支持，以及后臺系統(tǒng)的改進。

  ModusToolbox 生態(tài)系統(tǒng)

  英飛凌ModusToolbox? 3.0實現(xiàn)了雙核應用項目的創(chuàng)建和管理，尤其還支持雙核同步調(diào)試，降低設計師在整個開發(fā)過程中所面臨的挑戰(zhàn)。這在舊ModusToolbox?開發(fā)平臺提供的基于 Eclipse 的集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)內(nèi)是無法實現(xiàn)的，它進一步釋放了英飛凌PSoC? 6等雙核器件的潛力。此外，這項新功能還針對英飛凌未來的多核器件創(chuàng)建了一套開發(fā)框架。

  英飛凌科技資深軟件及工具產(chǎn)品營銷經(jīng)理ClarkJarvis表示：“設計師通常需要一套無縫的開發(fā)過程來完成開發(fā)工作，但供應商提供的開發(fā)套件不能滿足這一要求。長期以來，該行業(yè)并沒有太關注這個問題?；趯@個問題的深刻理解，英飛凌發(fā)布了新一代ModusToolbox?平臺為用戶提供豐富無縫的開箱即用開發(fā)體驗。其主要功能是幫助用戶在自身硬件的基礎上繼續(xù)開發(fā)新產(chǎn)品。ModusToolbox?它還可以支持用戶在團隊開發(fā)過程中重復使用開發(fā)板。未來，英飛凌將繼續(xù)提供新功能，不斷滿足客戶需求。”

  ModusToolbox? 雙核調(diào)試VS代碼

  ModusToolbox? 3.0可以提供獨特的開發(fā)體驗，旨在為各種行業(yè)應用提供支持，包括消費物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)級應用、智能家居、可穿戴設備以及眾多其他應用。ModusToolbox? 3.0可兼容PSoC 4、PSoC 6、XMC?、AIROC? Wi-Fi、AIROC Bluetooth®和EZ-PD? PMG1微控制器等多種英飛凌產(chǎn)品和解決方案，以實現(xiàn)嵌入式應用的開發(fā)。

  “英”領物聯(lián)

  微電子是所有物聯(lián)網(wǎng)解決方案的核心。英飛凌的傳感器、功率執(zhí)行器件、MCU、通信模塊及安全組件能夠為所有設備提供支持。英飛凌是實現(xiàn)智能、節(jié)能和安全的物聯(lián)網(wǎng)應用的一站式技術(shù)合作伙伴，并為制造商提供開發(fā)板、評估套件及設計工具。如需進一步了解有關英飛凌在物聯(lián)網(wǎng)方面的投入，請點擊此處。

  英飛凌AURIX? TC4x微控制器賦能TERAKI雷達檢測軟件，提高自動駕駛的安全性

  自動駕駛(AD)和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)依靠對車身周圍環(huán)境的準確感知來確保安全駕駛。世界各地的汽車制造商已經(jīng)開始使用先進的傳感器和算法來增強車輛對周圍環(huán)境的感知，并將駕駛安全提高到一個新的水平。邊緣傳感器處理領域的市場領導者TERAKI最近發(fā)布了最新的雷達檢測軟件，該軟件集成在英飛凌科技符合要求的英飛凌科技ASIL-D安全等級要求AURIX?TC4x在微處理器中，靜態(tài)和移動物體的精度更高，計算負荷更少。

  英飛凌科技汽車微控制器產(chǎn)品營銷總監(jiān)MarcoCassol表示：“汽車雷達產(chǎn)品迭代升級后，汽車雷達系統(tǒng)性能躍升。其中，邊緣人工智能處理是幫助我們提高雷達性能的創(chuàng)新技術(shù)之一。TERAKI獨特的雷達算法應用于英飛凌新的并行計算模塊(PPU)中，可以讓英飛凌AURIX?TC4x微控制器推動新一代雷達性能提升?！?/span>

  TERAKICEODanielRichart表示：“通過改進算法，我們用一半的努力得到了兩倍的結(jié)果。我們的解決方案可以用最小的數(shù)據(jù)計算負荷，利用雷達信號準確地檢查和正確地分類接收區(qū)域中的靜態(tài)和移動物體，從而實現(xiàn)AD和ADAS應用程序提供必要的信息，以實現(xiàn)情況感知和決策控制。我們的最終目標是通過減少推理時間和資源有限設備所需的處理能力來確保邊緣端的安全。”

  隨著雷達逐漸成為具有成本效益的行業(yè)標準信號處理技術(shù)，突破傳感器技術(shù)的局限性已成為當務之急。例如，各種影響將嚴重降低雷達的檢測性能，導致雷達在復雜環(huán)境中無法檢測多個目標，多目標檢測也需要更高的數(shù)據(jù)處理能力。此外，如果要準確檢測和正確分類靜態(tài)和移動物體，則需要增加每幀的數(shù)據(jù)點，并提供低于1度的角分辨率，以實現(xiàn)更高的雷達測量精度。

  TERAKI的機器學習(ML)該算法將通過處理原始數(shù)據(jù)和減少干擾因素來解決這一挑戰(zhàn)。同時，作為認知功能分析雷達捕獲的信息，準確識別目標對象、點云障礙物等干擾因素，緩解邊緣數(shù)據(jù)處理負荷。CFAR與其他雷達處理技術(shù)相比，TERAKI的ML檢測增強了單個目標上的數(shù)據(jù)點，從而減少了亂報，從而提高了安全性。

  TERAKI機器學習算法集成到英飛  凌AURIX?TC4x在微處理器中，傅立葉第一次快速變換(FFT)然后降低雷達信號，可以在同一時間RAM/fps將丟失錯誤率降低到原來錯誤率的1/25。CFAR該算法的分類精度可提高20%，有效檢測率可提高15%以上。借助最新的雷達檢測軟件，TERAKI改進邊緣設備芯片組架構(gòu)，確保邊緣設備芯片組架構(gòu)AURIX?TC4x微處理器的實時處理能力將數(shù)據(jù)采樣的比特率從8位或32位降低到4位或5位，不影響F在1分的情況下，緩解計算需求，使所需內(nèi)存減少到原來的1/2。

  關于TERAKI

  TERAKI它是一家總部設在德國柏林的人工智能軟件公司，致力于以更低的成本實現(xiàn)更安全的智能出行。TERAKI軟件可以幫助L2級，L3級和L4級無人駕駛汽車對目標物體進行了更清晰的實時檢測和分類，可以選擇和處理大量的傳感器數(shù)據(jù)(視頻、雷達和激光雷達)，提高效率10倍，做出更可靠的決策，提高自動駕駛的安全性。公司產(chǎn)品廣泛應用于汽車、送貨機器人、叉車、列車等自動駕駛車輛。TERAKI與英飛凌和Synopsys等領先的芯片組供應商建立了戰(zhàn)略伙伴關系。TERAKI該技術(shù)將于2024年首次在量產(chǎn)車上商業(yè)化。目前，該企業(yè)有50名員工，在柏林和東京設有服務處。如需進一步了解。TERAKI，請點擊此處。