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  編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號能用來控制角位移，主要應(yīng)用領(lǐng)域：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。

  光電編碼器

  通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，由光源、光柵盤和光敏元件組成。當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。

  1、增量式光電編碼器

  增量式光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相，其中A、B兩組脈沖相位差90o，從而判斷出旋轉(zhuǎn)方向，Z相用于基準(zhǔn)點定位。

  應(yīng)用框圖：增量式光電編碼器

  RS422

  思瑞浦可以提供高速的RS422驅(qū)動器 TPT4031用于A/B/Z和U/V/W信號的傳輸(對應(yīng)的Receiver為TPT4032)

  TPT4031主要參數(shù)

  供電范圍：3.0~5.5V

  傳輸速率：50Mbps

  驅(qū)動器數(shù)量：4-ch

  ±18KV HBM、±15KV IEC-Air

  LDO

  思瑞浦提供了一系列低靜態(tài)功耗、低噪聲、高電源紋波抑制比的LDO 產(chǎn)品以適應(yīng)不同應(yīng)用場景。

  TPL710主要參數(shù)

  ●供電范圍：2.4~6.0V

  ●最大輸出電流：200mA

  ●靜態(tài)功耗：1.4uA typical

  ●Low Vdropout：170 mV at 200 mA

  ●最小封裝：DFN1x1-4

  02、絕對式光電編碼器

  絕對式光電編碼器可以直接輸出絕對位置信息，當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)，即在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

  應(yīng)用框圖：絕對式光電編碼器

  運算放大器

  運算放大器主要用來放大光電傳感器輸出的小信號，每個碼道對應(yīng)正、余弦兩組信號，一般有三個碼道共計六組信號，可以選擇高性價比的TP10-2或者TP10-4，如果對體積有要求，還可以選擇DFN封裝的TP1562AL1。

  注意：為避免干擾或漏電，運放不用的通道建議同相端接固定電平，反相端接成跟隨器。

  TP10-2/TP10-4主要參數(shù)

  ●供電范圍：2.7~5.5V

  ●失調(diào)電壓：3mV maximum

  ●偏置電流：1pA typical

  ●Rail-Rail Input & Output

  TP1562AL1主要參數(shù)

  ●供電范圍：2.5~6.0V

  ●失調(diào)電壓：3mV maximum

  ●帶寬 & 壓擺率：6MHz & 4.5V/us

  ●偏置電流：1pA typical

  ●最小封裝：DFN2X2-8

  比較器

  運放放大后的小信號一般需要經(jīng)過比較器進行方波整形，然后送給MCU計算和校準(zhǔn)。

  LM2901A/LM2903A主要參數(shù)：

  ●供電范圍：2.5~36V

  ●輸出結(jié)構(gòu)：Open drain

  ●失調(diào)電壓：0.6mV typical

  RS485

  絕對光電編碼器的輸出一般采用RS485接口，TPT75176H為半雙工結(jié)構(gòu)，寬電壓范圍供電，支持開路、短路、過溫等保護，同時具有較強的ESD能力。

  TPT75176H主要參數(shù)：

  ●供電范圍：3.0~5.5V

  ●最高速率：10Mbps

  ●1/8單位負載，最高支持256個節(jié)點

  ●±15 kV HBM、±15 kV IEC-ESD

  復(fù)位芯片

  當(dāng)使用5V有源供電，在掉電后會啟用備用電池，這時需要RST芯片來進行檢測，思瑞浦提供包含支持watchdog、MR復(fù)位等一系列的復(fù)位芯片可供選擇。

  TPV809M主要參數(shù)：

  ●復(fù)位門限：4.38V

  ●Timeout時間：200ms

  ●輸出結(jié)構(gòu)：Push-pull

  ●復(fù)位電平：低電平有效

  DCDC

  當(dāng)系統(tǒng)使用24V供電時，需要先經(jīng)過DCDC轉(zhuǎn)到5V，然后使用LDO給整個系統(tǒng)供電。

  TPP36208x主要參數(shù)：

  ●供電范圍：4.5~36V

  ●最大輸出電流：2.0A

  ●同步整流，開關(guān)頻率500K~2.2MHz

  ●封裝形式：SOT23-6

  磁電編碼器

  磁電編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成，將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

  磁傳感器探頭通過磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理，模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計算機可以識別的數(shù)字信號，實現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。

  磁電編碼器RS485

  TPT487主要參數(shù):

  ●供電范圍：3.0~5.5V

  ●最高速率：500Kbps

  ●1/8單位負載，最高支持256個節(jié)點

  ●±18 kV HBM、±12 kV IEC-Contact

  運算放大器

  對于更高精度和更低噪聲要求的應(yīng)用場景，思瑞浦可以提供不同精度、不同帶寬、不同通道數(shù)的一系列產(chǎn)品。

  TP231x/TP241x主要參數(shù)：

  ●供電范圍：2.2~5.5V

  ●失調(diào)電壓：50uV / 1mV maximum

  ●帶寬 & 壓擺率：10MHz & 7V/us

  ●噪聲指標(biāo)：8.2nV/√Hz @1KHz

  ●偏置電流：0.3pA typical

  TP555x主要參數(shù)：

  ●供電范圍：1.8~5.5V

  ●失調(diào)電壓：5uV maximum

  ●溫漂系數(shù)：0.006uV/℃

  ●帶寬 & 壓擺率：3.5MHz & 2.5V/us

  ●Rail-Rail Input & Output

  CAN

  TPT1051V主要參數(shù)：

  ●供電電壓：4.5~5.5V

  ●I/O供電電壓：3.0~5.5V

  ●總線耐壓：±42V

  ●Latch-up：超過500mA

  ●支持CAN FD，最高傳輸速率5Mbps

  LDO

  思瑞浦提供從300mA到3A的一系列高PSRR、超低噪聲的LDO，同時具有低Vdropout，適用于噪聲敏感的應(yīng)用場景。

  TPL9032主要參數(shù)：

  ●供電范圍：1.75~5.5V

  ●最大輸出電流：300mA

  ●PSRR @1KHz：81.9dB

  ●噪聲指標(biāo)：8.6uVrms typical

  ●Low Vdropout：150mV at 300mA