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  極海推出基于APM32F035電機控制專用MCU的強磁攪拌器量產(chǎn)級應用方案。該方案采用有感FOC控制方式，相比于傳統(tǒng)方案，系統(tǒng)外圍電路精簡、能效更低、噪音更小，同時還具有更加平穩(wěn)與更加流暢的啟動方式、更短的剎車時間。

  APM32F035強磁攪拌器應用方案介紹

  極海APM32F035電機控制專用MCU作為此應用方案的主控，負責采集霍爾信號、電流、電壓信號，執(zhí)行電機控制邏輯，接收控制指令以及反饋電機運行狀態(tài)。具體來說，APM32F035通過檢測霍爾信號、母線電壓信號以及電機的相電流信號，輸入到MCU內(nèi)部，同時在MCU內(nèi)執(zhí)行電機算法邏輯;隨后通過Timer1輸出6組互補的PWM信號來驅(qū)動電機，保障電機高效、平穩(wěn)、低噪聲運行。值得說明的是APM32F035內(nèi)部集成4路獨立運放模塊，在進行電機相電流采樣時，不需要外置運放進行信號調(diào)制。

APM32F035強磁攪拌器應用方案實現(xiàn)框圖

  APM32F035強磁攪拌器應用方案特點：

  ■ 采用霍爾FOC矢量控制，顯著降低運行噪聲

  ■ 集成多運放、比較器，精簡電路，降低干擾

  ■ 霍爾自學習及角度補償功能，實現(xiàn)絕對零度控制，顯著提升電機運行效率

  ■ 啟動無反轉(zhuǎn)，無級調(diào)速，全轉(zhuǎn)速運行穩(wěn)定并支持超低頻率0.83Hz運行

  ■ 故障指示、正反轉(zhuǎn)自由切換、軟硬件調(diào)速

  ■ 輸入過欠壓保護、軟硬件過流保護、缺相保護、堵轉(zhuǎn)保護、霍爾異常檢測等保護功能

  APM32F035電機控制專用MCU關鍵優(yōu)勢：

  ● 基于Arm® Cortex®-M0+內(nèi)核, 72MHz高主頻

  ● Flash 64KB, SRAM 10KB, BootLoader 4KB

  ● M0CP協(xié)處理器:硬件配置包括移位,32bit/32bit 除法器,開方,三角函數(shù)等,用更短運算時間實現(xiàn)更復雜運算

  ● 模擬外設:OP-AMP×4,COMP×2,12-bit ADC×1

  ● 數(shù)字外設:SPI×1,U(S)ART×2,I2C×1,CANx1,DMA

  ● 電機專用PWM:支持互補與剎車, 可與M0CP聯(lián)動

  為順應電機控制快速發(fā)展的市場應用，極海緊隨其更加節(jié)能、高效、安全、可靠、集成等技術趨勢，為電機控制系統(tǒng)設計提供豐富的產(chǎn)品與量產(chǎn)級解決方案，并不斷向新的應用方向拓展創(chuàng)新。同時，極海全面的電機開發(fā)生態(tài)與及時周到的技術支持服務，可助力客戶快速實現(xiàn)產(chǎn)品性能的創(chuàng)新與突破。