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一、核心技術(shù)架構(gòu)

和芯星通UM4B0模塊采用22nm工藝的Nebulas-II SoC芯片，集成432個(gè)超級(jí)通道與專(zhuān)用快捕引擎，實(shí)現(xiàn)BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS五系統(tǒng)信號(hào)全頻段接收（B1I/B2I/B3I/B1C/B2a等12個(gè)頻點(diǎn)）。其創(chuàng)新性體現(xiàn)在：

多系統(tǒng)解耦技術(shù)：通過(guò)時(shí)分復(fù)用架構(gòu)解決不同衛(wèi)星系統(tǒng)時(shí)頻差異，聯(lián)合定位精度提升40%。

抗干擾體系：集成60dB窄帶抑制（JamShield技術(shù)）與多路徑誤差修正算法，城市峽谷環(huán)境定位可用性達(dá)98.7%。

瞬時(shí)RTK技術(shù)：采用UGypsophila算法優(yōu)化載波相位模糊度解算，初始化時(shí)間<5秒，長(zhǎng)基線(xiàn)（50km）解算成功率>99%。

二、性能參數(shù)詳解

指標(biāo)類(lèi)別參數(shù)值測(cè)試條件冷啟動(dòng)時(shí)間40秒-130dBm信號(hào)強(qiáng)度RTK定位精度水平8mm+1ppm基線(xiàn)<10km數(shù)據(jù)更新率20Hz（最大）RTCM 3.2格式動(dòng)態(tài)適應(yīng)性支持4g加速度運(yùn)動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試功耗表現(xiàn)1.8W@全頻段工作3.3V供電。

三、工程應(yīng)用方案

（1）智能駕駛系統(tǒng)集成

作為L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛定位子系統(tǒng)核心，通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)可靠性：

符合AEC-Q100 Grade 2認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

支持CAN FD總線(xiàn)直接輸出定位數(shù)據(jù)。

與英偉達(dá)Orin平臺(tái)深度適配，時(shí)延<20ms。

（2）無(wú)人機(jī)高精度導(dǎo)航

在農(nóng)業(yè)植保場(chǎng)景中典型配置：

UM4B0 + MEMS IMU（±0.1°精度）

差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈路：4G/NTRIP

飛行控制接口：UART@921600bps

抗振動(dòng)設(shè)計(jì)：符合MIL-STD-810G

（3）測(cè)繪設(shè)備升級(jí)方案

對(duì)比傳統(tǒng)單頻RTK設(shè)備，UM4B0帶來(lái)三大提升：

作業(yè)效率提高3倍（支持Galileo E5頻段長(zhǎng)基線(xiàn)解算）。

外業(yè)設(shè)備減重30%（模塊僅4g）。

支持云端CORS服務(wù)自動(dòng)匹配。

四、技術(shù)演進(jìn)路線(xiàn)

作為和芯星通第三代GNSS產(chǎn)品線(xiàn)代表，其技術(shù)傳承表現(xiàn)為：

芯片迭代：從28nm UFirebird（2017）到22nm Nebulas-II（2020）。

算法升級(jí)：RTK-KEEP技術(shù)使信號(hào)遮擋后重捕獲時(shí)間從5s縮短至1s。

生態(tài)擴(kuò)展：2023年推出雙天線(xiàn)版本UM982，形成完整高精度產(chǎn)品矩陣。

五、典型客戶(hù)案例

某頭部農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)廠(chǎng)商：累計(jì)采購(gòu)超20萬(wàn)片，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)自主航線(xiàn)規(guī)劃。

歐洲智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)項(xiàng)目：通過(guò)歐盟RED認(rèn)證，前裝量產(chǎn)出貨。

國(guó)家地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：3000+監(jiān)測(cè)點(diǎn)采用，MTBF超50000小時(shí)。

總結(jié)

UM4B0模塊代表和芯星通第三代GNSS技術(shù)成果，其N(xiāo)ebulas-II芯片采用22nm工藝，曾獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。2023年公司進(jìn)一步推出兼容英偉達(dá)平臺(tái)的UM982雙天線(xiàn)模塊，延續(xù)了UM4B0的技術(shù)架構(gòu)。