UM621A是和芯星通(Unicore Communications)針對車載導(dǎo)航及智能座艙應(yīng)用開發(fā)的車規(guī)級雙頻組合導(dǎo)航GNSS定位模塊。其主要特點(diǎn)如下:
?1.核心技術(shù)與定位性能
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?多系統(tǒng)雙頻支持
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UM621A采用?BDSB1I/B2a、GPSL1/L5、GLONASSL1/L3、GalileoE1/E5a?等多頻段信號接收,兼容NavIC(印度區(qū)域?qū)Ш剑┖蚎ZSS(日本準(zhǔn)天頂)增強(qiáng)系統(tǒng),顯著提升亞太地區(qū)的定位精度(水平精度可達(dá)1.5米,高程精度2.5米)。
?抗多徑干擾?:通過雙頻信號差分校正,減少城市環(huán)境中建筑物反射導(dǎo)致的定位漂移。
?快速冷啟動(dòng)?:在無星歷支持下,首次定位時(shí)間(TTFF)≤35秒。
?慣性導(dǎo)航融合(GNSS+INS)
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內(nèi)置?3軸加速度計(jì)+3軸陀螺儀?(MEMSIMU),結(jié)合自主研發(fā)的?緊耦合算法?,在衛(wèi)星信號丟失后仍可通過慣性測量單元(IMU)和里程計(jì)數(shù)據(jù)維持亞米級定位,最長持續(xù)60秒。
?動(dòng)態(tài)適應(yīng)性?:支持車速≤200km/h的高動(dòng)態(tài)場景,振動(dòng)環(huán)境下誤差率<0.1%。
?2.硬件設(shè)計(jì)與車規(guī)認(rèn)證
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?芯片級方案
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基于?UC6580A SoC?(40nm工藝),集成射頻前端、基帶處理和電源管理模塊,功耗僅1.2W(全頻段工作狀態(tài))。
?接口擴(kuò)展?:支持UART、CANFD、SPI等多種通信協(xié)議,可接入車載以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸。
?可靠性驗(yàn)證?
?環(huán)境耐受性?:通過-40℃~105℃高低溫循環(huán)測試、85℃/85%RH濕熱老化試驗(yàn),符合ISO16750-4車載電子振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。
?功能安全?:滿足ISO26262ASIL-B等級,具備故障檢測與安全狀態(tài)切換機(jī)制。
?3.應(yīng)用場景與生態(tài)適配
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?智能駕駛領(lǐng)域?
?高精度地圖匹配?:輸出100Hz原始觀測量(偽距、載波相位),供自動(dòng)駕駛域控制器融合激光雷達(dá)/攝像頭數(shù)據(jù)。
?V2X協(xié)同定位?:通過C-V2X模塊廣播位置信息,支持車路協(xié)同場景下的厘米級修正。
?量產(chǎn)案例
已應(yīng)用于某德系豪華品牌智能座艙系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)以下功能:
?AR-HUD導(dǎo)航?:結(jié)合車道級地圖數(shù)據(jù),投影實(shí)時(shí)路徑指引。
?緊急呼叫(eCall)?:事故發(fā)生時(shí)自動(dòng)上傳高精度位置至救援中心。
4.?量產(chǎn)與認(rèn)證
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已通過?ISO26262功能安全體系認(rèn)證?,并被多家合資品牌車型采用,進(jìn)入量產(chǎn)階段。
提供原始觀測量輸出和低延遲數(shù)據(jù)傳輸,適合自動(dòng)駕駛等高精度需求場景。
總結(jié)而言,UM621A是一款兼顧高性能、高可靠性的車載定位模塊,適用于對連續(xù)定位和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性要求較高的智能汽車場景。