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一、產(chǎn)品概述

UM681A是和芯星通（Unicore Communications）推出的高性能多模衛(wèi)星導(dǎo)航接收模塊，支持北斗三號全球信號（B1I/B1C/B2a）、GPS（L1C/A/L2P）、GLONASS（L1/L2）和Galileo（E1/E5b）四系統(tǒng)六頻點定位。該模塊采用22nm工藝制程的UC6226芯片，在-40℃至85℃工業(yè)寬溫環(huán)境下仍能保持毫米級載波相位觀測精度，主要面向智能駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測繪儀器等高端應(yīng)用領(lǐng)域。

二、核心技術(shù)參數(shù)

定位性能：

單點定位精度：水平1.5m（RMS）

RTK定位精度：水平8mm+1ppm，垂直15mm+1ppm

首次定位時間：冷啟動≤32秒，熱啟動≤1秒

最大更新速率：20Hz

射頻特性：

接收靈敏度：-160dBm（跟蹤）

抗干擾能力：支持ASC抗干擾技術(shù)

多路徑抑制：專利的MPC算法

接口配置：

3個UART（最高921600bps）

1個SPI接口

1個USB2.0接口

2個GPIO可編程端口

三、技術(shù)創(chuàng)新點

全星座全頻點設(shè)計： 支持BDS-3新體制B1C/B2a信號，兼容傳統(tǒng)B1I信號，通過多頻點聯(lián)合解算可有效消除電離層延遲誤差。實測表明，在遮擋環(huán)境下（城市峽谷）可用衛(wèi)星數(shù)比雙頻方案提升40%。

智能功耗管理： 采用動態(tài)電壓調(diào)節(jié)技術(shù)，典型工作功耗僅1.2W（全頻點模式），低功耗模式下可降至0.25W。內(nèi)置超級電容供電電路，實現(xiàn)熱啟動零延時。

抗干擾解決方案： 集成自適應(yīng)空時濾波（STAP）技術(shù)，在-130dBm強干擾環(huán)境下仍能保持正常定位，已通過車載電磁兼容測試GB/T 17619-2022認(rèn)證。

四、典型應(yīng)用案例

自動駕駛域控制器： 某L4級自動駕駛方案采用UM681A作為主定位模塊，配合IMU和輪速計實現(xiàn)厘米級定位。測試數(shù)據(jù)顯示，在隧道等GNSS拒止場景下，通過慣性導(dǎo)航維持30秒的定位誤差小于0.3m。

電力巡檢無人機： 某省電網(wǎng)公司在輸電線路巡檢中，使用搭載該模塊的無人機實現(xiàn)絕緣子缺陷識別定位，平面坐標(biāo)重復(fù)測量精度達±2cm，效率較人工提升8倍。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)： 新疆某農(nóng)場部署的自動導(dǎo)航拖拉機系統(tǒng)，通過UM681A的RTK固定解功能實現(xiàn)直線作業(yè)軌跡偏差＜2.5cm，每畝節(jié)省種子用量15%-20%。

五、開發(fā)支持

提供UM-INS-2.3協(xié)議解析庫（支持C/Python語言），配套HORIZON Studio開發(fā)環(huán)境包含：

原始觀測數(shù)據(jù)記錄功能

衛(wèi)星天空圖可視化

RTK解算狀態(tài)監(jiān)控

NTRIP客戶端工具

模塊符合ISO 16750-2汽車電子振動標(biāo)準(zhǔn)，已通過CE、FCC、SRRC認(rèn)證，提供3年質(zhì)保服務(wù)。