在自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的今天,高精度定位已成為智能汽車(chē)的核心能力。作為北斗星通旗下和芯星通研發(fā)的第三代車(chē)規(guī)級(jí)定位模塊,UM670A代表著中國(guó)在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的重要突破。這款完全國(guó)產(chǎn)化的GNSS模塊,不僅打破了國(guó)際廠(chǎng)商的技術(shù)壟斷,更以獨(dú)特的雙頻設(shè)計(jì)為智能駕駛提供了可靠的位置服務(wù)。
技術(shù)突破:從追趕到引領(lǐng)
UM670A最引人注目的創(chuàng)新在于其芯片級(jí)設(shè)計(jì)。搭載自主研發(fā)的UC6580A SoC芯片,該模塊首次實(shí)現(xiàn)了L1+L5雙頻段信號(hào)的同步處理能力。與單頻模塊相比,雙頻技術(shù)能有效消除電離層誤差,將定位精度從米級(jí)提升至亞米級(jí)。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,在開(kāi)闊環(huán)境下其水平定位精度可達(dá)0.2米,即便在高樓林立的城市峽谷中也能保持1米以?xún)?nèi)的定位穩(wěn)定性。
模塊采用的NebulasⅣ芯片平臺(tái)集成了先進(jìn)的抗干擾算法。通過(guò)自適應(yīng)調(diào)零技術(shù),能自動(dòng)識(shí)別并抑制同頻段干擾信號(hào),這在復(fù)雜的電磁環(huán)境(如隧道、立交橋)中表現(xiàn)尤為突出。實(shí)際路測(cè)表明,當(dāng)傳統(tǒng)模塊因信號(hào)反射出現(xiàn)定位漂移時(shí),UM670A仍能保持連續(xù)穩(wěn)定的位置輸出。
車(chē)規(guī)級(jí)可靠性設(shè)計(jì)
為滿(mǎn)足汽車(chē)電子的嚴(yán)苛要求,UM670A進(jìn)行了全方位的可靠性升級(jí)。其工作溫度范圍覆蓋-40℃至85℃,能適應(yīng)從極寒地區(qū)到沙漠地帶的全氣候條件。模塊采用陶瓷天線(xiàn)與金屬屏蔽罩一體化設(shè)計(jì),振動(dòng)測(cè)試達(dá)到ISO16750-3標(biāo)準(zhǔn),確保在長(zhǎng)期顛簸路況下不會(huì)出現(xiàn)性能衰減。
在功能安全方面,模塊內(nèi)置多重校驗(yàn)機(jī)制:電源管理系統(tǒng)具備過(guò)壓/反接保護(hù);固件采用雙備份存儲(chǔ)架構(gòu);關(guān)鍵數(shù)據(jù)通道配備CRC校驗(yàn)。這些設(shè)計(jì)使其順利通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證,滿(mǎn)足ASIL-B級(jí)安全要求。某新能源車(chē)企的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,UM670A的平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)超過(guò)5萬(wàn)小時(shí),遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。
智能駕駛的賦能實(shí)踐
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,UM670A扮演著"空間錨點(diǎn)"的關(guān)鍵角色。與慣性導(dǎo)航單元(IMU)組合使用時(shí),通過(guò)緊耦合算法能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。某L4級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目測(cè)試表明,在GNSS信號(hào)中斷60秒內(nèi),系統(tǒng)仍能維持車(chē)道級(jí)定位精度。這種性能使得自動(dòng)泊車(chē)、高速公路領(lǐng)航等高級(jí)功能得以可靠實(shí)現(xiàn)。
在商用車(chē)領(lǐng)域,UM670A的雙頻特性解決了傳統(tǒng)定位模塊在復(fù)雜場(chǎng)景下的"跳點(diǎn)"問(wèn)題。物流企業(yè)的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示,裝配該模塊的車(chē)輛在通過(guò)高架橋群時(shí),軌跡偏移量減少82%,大幅提升了電子圍欄等管理功能的準(zhǔn)確性。更值得關(guān)注的是,模塊支持的原始觀(guān)測(cè)量輸出使其能夠無(wú)縫接入北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng),為港口A(yíng)GV、礦區(qū)無(wú)人車(chē)等專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景提供定制化高精定位服務(wù)。
產(chǎn)業(yè)生態(tài)與未來(lái)演進(jìn)
UM670A的量產(chǎn)標(biāo)志著中國(guó)GNSS產(chǎn)業(yè)鏈的成熟。從芯片設(shè)計(jì)到模塊生產(chǎn),完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系避免了國(guó)際供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)。目前該系列模塊已獲得超過(guò)20家車(chē)企的定點(diǎn),在2024年國(guó)內(nèi)前裝市場(chǎng)的占有率突破35%。隨著北斗三號(hào)全球組網(wǎng)完成,其海外市場(chǎng)拓展也進(jìn)入加速期。
面向未來(lái),下一代產(chǎn)品將重點(diǎn)優(yōu)化多傳感器融合能力。通過(guò)深度耦合IMU數(shù)據(jù)與視覺(jué)定位信息,構(gòu)建更魯棒的定位體系。同時(shí),集成V2X通信接口以實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同定位,這將成為實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的重要技術(shù)路徑。可以預(yù)見(jiàn),隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展,UM670A及其迭代產(chǎn)品將持續(xù)推動(dòng)中國(guó)定位技術(shù)的創(chuàng)新突破。